北一凯恩帝伺服驱动器 凯恩帝伺服放大器

输入电源

单相或三相AC220V－15～＋10％50/60Hz

使用

环境

温度

工作：0～55℃存贮：－20℃～80℃

湿度

小于90％（无结露）

振动

小于0.5G（4.9m/s²），10～60Hz（非连续运行）

控制方法

①位置控制②试运行方式

再生制动

内置

特性

速度频率响应

200Hz或更高

速度波动率

<±0.03(负载0～100％)；<±0.02（电源－15～＋10％）（数值对应于额定速度）

调速比

1∶5000

脉冲频率

≤500kHz

控制输入

①伺服使能②报警清除③CCW驱动禁止④CW驱动禁止⑤偏差计数器清零/零速箝位⑥指令脉冲禁止

⑦CCW转矩限制⑧CW转矩限制

控制输出

①伺服准备好输出②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出

位置控制

输入方式

①脉冲＋符号②双脉冲（CCW脉冲和CW脉冲）

电子齿轮

1～32767 / 1～32767

反馈脉冲

2500线/转

速度控制

参数PA21可设定电机运行速度

加减速功能

参数设置1～10000ms/1000r/min

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩转矩指令、速度指令、电机电流、转子绝对位置、编码器状态、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍