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西格码桁架机械手的特点：
1、伺服、步进电机混合控制，具有高速、高刚性、高适应性，送料时间为7秒。
2、适合做各种类型产品，如轴类，薄片，阀体等。
3、占地面积小、可操作性好，具备人机交互控制模式（调试维护终端），使控制参数一目了然。
4、手爪及供料盘模块化设计，产品通用性强。
5、机械手装置具有外部自动吹气功能，减少残留的切屑物提高加工精度。
6、具备自动测量装置能够有效检测零件的装夹状态。
技术参数及适用范围
| 机械手型号 | DZ-RD1000 | DZ-RL1000 |
X轴滑台 | 步进电机驱动+行星减速机 | 步进电机驱动+行星减速机 | |
Y轴滑台 | 交流伺服电机驱动 | 交流伺服电机驱动+行星减速机 | |
Z轴滑台 | 磁耦合无杆气缸 | 交流伺服电机驱动+齿条/丝杆 | |
C轴滑台 | 品牌回转气缸+品牌气动手指 | 品牌回转气缸+品牌气动手指 | |
托盘式料仓（套） | 2套 | 2套（可自由配置） | |
调试维修终端 | 7寸 | 7寸 | |
驱动器 | 1套 | 1套 | |
| 外形尺寸 | 130*250*500 | 1200*340*230 |
移动速度 | X轴最大移动速度：200mm/s | X轴最大移动速度：200mm/s | |
Y轴最大移动速度：60m/min | Y轴最大移动速度：60m/min | ||
Z轴最大移动速度：200m/min | Z轴最大移动速度：200m/min | ||
C轴最大移动速度： | C轴最大移动速度： | ||
工件长度加工范围 | 长度：4-120mm | 长度：4-400mm | |
工件外径加工范围 | 直径：2-100mm | 直径：2-200mm | |
机械手提升能力 | 3KG | 8KG | |
电机功率 | 400W/75W | 750W/400W | |
换料节拍 | 换料最快速度：7秒/次 | 换料最快速度：8秒/次 | |
所需供气量 | 0.2m³/min | 0.2m³/min |
