一、D165主机描述
l结构
D165是床身及工作台固定式机床,这是因为考虑到高速运动的特殊性。在保证机床的足够刚性的情况下,尽量减少运动质量,以便最大程度提高坐标固有的频率,从而得到更高的闭环增益,使得机床在高速加工中的跟踪误差趋于最小值,最终提高高速加工的精度和质量。
lX.Y.Z.坐标
坐标运动由交流伺服电机驱动封闭的滚珠丝杠来获得。X,Y坐标为直接电机耦合,Z坐标为齿型带耦合。每个坐标都是有一对滚珠滑块驱动的。坐标位置的测量是通过光栅尺得到的。传感器为密封型的,防止灰尘的进入。机床采用数字式交流伺服驱动系统,高速总线式通讯,具有宽的参数调整范围,以获得最佳的动态稳定性。
l工作台
工作台连接在机床机座上,不参与坐标轴的运动;工作台安装位置距地面较低,因而上下料非常方便。
l润滑和冷却系统
滚珠丝杠,导轨和滑块是采用油脂润滑方式,由一套自动润滑系统(包括一个泵站和相应的分发系统),根据机床运行时间,由NC系统控制提供润滑的。用于刀具的冷却系统是一种气/油润滑系统,采用非毒性的植物润滑油,使用最小润滑油供量。简单地使用空气冷却是可能的。润滑和冷却系统的指令可以由数控系统M码编程,也可在按钮板上手动激活。
l电器柜
电器柜安放在机床后部,具有空调冷却装置,为柜内电器件长期正常运行提供保障,并配置了一个主轴工作时间计数器,柜内照明和备用插头,内含220VAC插头及系统通讯接口(RJ45),方便用户使用。
l安全保护
机床的安全防护符合欧洲严格的CE标准。机床安装有透明的5mm厚的管型聚碳酸脂超强化有机玻璃,便于用户在加工时在符合安全标准的情况下查看加工工作情况。机床的前面装有两扇推拉门,用以进入加工工作区。机床的前门安装有电子自动门锁,只有在主轴完全停止旋转时才能打开防护门,以保障操作者的人身安全。机床的工作照明灯安装在机床的工作区域内,工作灯为防水、防尘,受控于NC系统的按钮开关。
l集屑装置
机床台面的结构和机床安全防护罩的设计,充分考虑到并实现了从机床的前面很方便地收集加工中产生的废屑,收集废屑的容器位于机床的前防护的下部,带有滑动轮,方便移出,进行清理。
l刀库
该设备固定在机床操作区的左边。包括:
-容纳20把HSK63E刀套的链式刀盘设备
-自动定位和刀盘双向转动系统
-刀具存在自动识别
-刀具顺序管理软件
l应用
对合金铝、石墨、淬硬钢、超硬合金等材料的加工有独到之处,适合航空、航天、汽车、制鞋等领域的薄壁零件及模具加工。加工效率高,零件表面近乎于抛光面。
机床主要技术参数
项目 | 数值 | |
线性坐标行程 X/Y / Z | 1000 mm/600 mm/500 mm | |
定位精度/重复定位精度 X/ Y / Z (德国VDI/DGQ 3441 - ISO 230-2 norms) | 0,010 / 0,008 mm | |
定位精度/重复定位精度 X/ Y / Z (美国ASME B5.54 norms) | 0,006 / 0,003 mm | |
最大切削速度 | 30 m/min | |
最大加速度 | 5 m/sec2 | |
导轨尺寸X/Y/Z | 45mm/45mm/35mm | |
丝杠尺寸X/Y/Z | 40mm/32mm/32mm | |
工作台 | 标准台面尺寸 | 1400 x 815 |
台面高度 | 550 mm | |
台面最大承重 | 1500 kg | |
T型槽 | 槽数 | 5 |
宽度 | 18 mmH7 | |
间距 | 160 mm | |
安装要求 | 电源 | 380 V+10%50 Hz |
气源 | 6+10% bar | |
机床重量(净重) | 7200 kg | |
占地空间 (不包括命令面板,主轴冷却单元) | 2450 x 2820 mm | |
总高度 | 2740 mm | |
环境条件 | 温度 | 10°C~ 40°C |
相对湿度 | 10% ~ 80% |
注:保证机床几何和位置精度的环境温度条件 (参考 ISO 230-2):
- 参考的温度:………………………………… 20°C
- 参考的温度最大误差:………………………………… 4°C
- 单位时间内的最大温度变化:………………………………… 1°C /h
- 允许的空间温度曲线:…………………………………1°C/m
二、FIDIA F0 数控系统:
* 开放式的 LINUX 操作系统
* 奔腾 III 800MHz CPU(工业级)
* 15.1”/12.1”LCD TFT图形彩色触摸屏(工业级)
* 512 Mb RAM内存
* 40Gb硬盘
* 2D1/2 ISOGRAPH图形轮廓编程语言
* 字母数字键盘
*命令按钮面板
*以太网连接卡, 按TCP/IP协议
*坐标驱动的数字控制
* ES10/AT加工轨迹优化
*同时控制轴数:3轴
* (MDI)手动数据输入
数控系统主要功能
-刀具补偿
*刀具补偿(G40/G41/G42, 交叉点的计算)
*刀具长度补偿
*刀具半径补偿
-插补
*定位(G00)
*直线插补(G01)
*圆弧(G02/G03)
*螺旋线插补(G22/G23)
-”向前看”2M字节功能可以在保证最好的加工精度的前提下使机床以最快的速度进行加工
-坐标系统
*自动返回参考点
*手动返回参考点
*从参考点返回
*工件坐标系设定(10个)
*坐标系统改变
-结合了推动控制的加减速功能
-每个轴分配不同的增益, 快速速率和加减速率
-内置PLC
-坐标轴互换
-编程支持功能
*子程序
*绝对值/相对值 编程
*图形拷贝
*各轴独立的比例缩放
*坐标系转换(平移和旋转)
*平面转换
*镜像编程
*可编程的数据和参数输入
*公/英制选择
*在拐角处自动进行速率调整
*用半径编程进行圆弧插补(圆弧的半径可用R值定义)
*用R代码对斜面和拐角编程
*刀具路径的图形显示
*程序语法检查
*运用几何计算能力进行交互式程序编程
-编辑功能
*工件程序编辑功能(程序删除, 插入和改变)
*程序号, 顺序号和字符串寻找
*程序注释
-诊断/维护功能
*实时信息文件(LOGFILE功能)
-操作, 显示和其它功能
*单程序段执行
*选择程序段跳过
*程序停/程序终止
*机械锁住
*辅助功能锁住
*Z轴锁住
*STM功能(主轴, 刀具和其他功能)
*显示功能(当前位置, 指令值, 补偿值, 实际的速度参数和其他状态显示)
*紧急停功能
*运行时间显示
*加工时间记录
*自诊断和“在线帮助”功能
*动态图形动态显示功能
三、M3A/27-34三轴铣头– 34 kW - 24.000 RPM主轴
高速主轴采用精密直接电驱动主轴,主轴采用温度可控的冷却液循环式,保证精密主轴工作温度的恒定。
技术参数 | M3A/27-24 |
连续功率 | 27 kW |
最大功率 | 34 kW |
主轴最大转速 | 24000 1/min |
恒功率转速 | 6300÷24000 1/min |
刀柄形式(DIN 69 893) | HSK 63 E |
主轴头内前端轴承尺寸 | 70mm |
主轴润滑 | 最小油/气润滑 |
刀柄松开方式 | 液压 |