 产品特点 |
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采用数字信号处理器（DSP）和超大规模可编程门阵列(CPLD)，集成度高，可靠性好 采用优化PID控制算法控制电机运转，提高了位置与速度控制的准确性和快速性 采用三菱公司智能功率模块（IPM），具备完善的保护功能，显示报警代码，输出报警信号 全数字式控制，用户可对控制参数进行设置，以适用不同的应用需求 独特新颖的外观设计，并获国家专利。专利号：200530157950.7 |
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| 功能参数 |
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驱动器型号 | DA98-06 | DA98-10 | DA98-12 | DA98-13 | DA98-15 | DA98-16 | 输出功率(KW) | 0.6 | 1.0 | 1.2 | 1.3 | 1.5 | 1.6 | 适配电机型号
(广数SJT系列)
(华中ST系列) | | | | | 130SJT-M060D | | 110ST-M02030H | 130ST-M04025H | 130ST-M04030H | 130ST-M05025H | 130ST-M0530H | 130ST-M07720H | 输入电源 | 单相或三相AC220V | -15%～+10% 50Hz/60Hz | 使用环境 | 温度 | 工作：0°C～55°C存贮：-20°C～80°C | 湿度 | 小于90%( 无结露 ) | 振动 | 小于0.5G(4.9m/S2)，10Hz～60Hz(非连续运行) | 控制方式 | ①位置控制 ②速度控制 ③速度试运行 ④JOG运行 | 再生制动 | 内置 | 控制特 性 | 速度频率响应:200Hz或更高 | 速度波动率:<±0.03(负载0%～100%)；<±0.02(电源-15%～+10%)(数值对应于额定速度) | 调速比:1:5000 | 脉冲频率:≤500kHz | 控制输入 | ①伺服使能 ②报警清除 ③CCW 驱动禁止 ④CW 驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/速度选择1⑥指令脉冲禁止/速度选择2 ⑦CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制 | 控制输出 | ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出 | 位置控制 | 输入方式 | ①脉冲+方向 ②CCW脉冲/CW脉冲 ③两相A/B正交脉冲 | 电子齿轮比 | 1～32767/1～32767 | 反馈脉冲 | 10000 脉冲/转 | 速度控制 | 4 种内部速度 | 加减速功能 | 参数设置加减速时间 1mS～10000mS(0r/min←→1000r/min) | 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 | 保护功能 | 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 | 显示、操作 | 6位LED数码管、4个按键 | 适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | 尺寸 | 244mm×163mm×92mm(参见外形图) | 重量 | 2.8Kg |
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公司网址：http://www.gsk.com.cn
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