 产品特点 |
| 集成了单轴运动控制功能的交流伺服驱动单元DA98B，是广州数控设备有限公司伺服产品家族的新成员，已申请了专利（专利号：200520056598.2），具有较高性能价格比和宽广的应用范围。 |
采用新型电机控制专用 DSP 和大功率 IPM 模块，高精度、高可靠性 具备脉冲指令和模拟指令输入、位置反馈输出和多点用户定义 I/O ，可配套各种开环或闭环控制器，实现位置闭环或速度闭环控制； 集成了单轴控制功能，无需上位机就能自动完成单轴循环运动及 I/O 控制，可广泛应用于工业自动化领域 单轴指令系统简捷、灵活，彻底避免了编程语法错误； |
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| 功能参数 |
输出功率（ KW ） | 0.4 － 0.8 | 1.0 － 1.5 | 1.7 － 2.6 | 电机额定转矩（ Nm ） | 2 － 4 | 4 － 10 | 6 － 15 | 输入电源 | 单相或三相 ac220V -15 － +10% 50/60Hz | 三相 ac220V -15 － +10% 50/60Hz | 使用 环境 | 温度 | 工作：0－55℃存贮： -20℃－80℃ | 湿度 | 小于 90% （无凝露） | 振动 | 小于 0.5G（4.9m/s2）,10－60Hz(非连续运行) | 工作方式 | ①位置控制 ②外部速度控制 ③内部速度控制 ④速度试运行 ⑤速度点动 ⑥编码器调零 ⑦单轴控制运行 ⑧单轴控制编程 | 控制特性 | 速度频率响应： 200Hz 或更高 | 速度波动率：＜± 0.03 （负载 0 － 100% ）： | 调速比： 1:5000 | 脉冲频率：≤ 500kHz | 控制输入 | ①伺服使能 ②报警清除 ③正向禁止 ④反向禁止⑤零速钳位⑥偏差计数器清零/速度选择1 ⑦指令脉冲禁止/速度选择2⑧ CCW 转矩限制 ⑨ CW 转矩限制 ⑩通用 I/O 口等 10 点输入 | 控制输出 | ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出 / 速度到达输出 ④抱闸释放 ⑤零速输出 ⑥通用输出 ⑦外接接触器输出 ⑧脉冲反馈输出 | 位置控制 | 输入方式 | ①脉冲 + 方向 ② CCW 脉冲 /CW 脉冲 ③ A/B 两相正交脉冲 | 电子齿轮比 | 齿轮比分子： 1 － 32767 齿轮比分母： 1 － 32767 | 编码器反馈 | 2500p/r ( 分辨率： 10000) 增量式编码器 | 速度控制 | 4 种内部速度指令及（＋ 10V ～－ 10V ）或（ 0 ～ 10V ）外部模拟电压指令 | 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 | 保护功能 | 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 | 显示、操作 | 6 位 LED 数码管、 4 个按键 | 适用负载惯量 | 小于电机惯量的 5 倍 | 重量 | 2.67Kg | 3.48Kg | 尺寸 | 244 × 163 × 92mm | 244×163× 112mm |
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| 单轴控制技术规格 |
用户程序容量 | 1 个用户程序，最多 25 个程序段 | 编程指令 | POS | 位置运动指令 | SPD | 速度运动指令 | END | 程序结束指令 | 程序循环次数 | 1 ～ 9999 次或无限循环 | 位置指令范围 | 0 ～ 9999.999 毫米（ mm ） | 反向间隙补偿 | 0 ～ 32.767 毫米（ mm ） | 速度指令范围 | 0 ～电机额定转速 转 / 分（ rpm ） | 时间输入范围 | 0 ～ 3276.6 秒（ S ） | 可编程输入点 | 4 点 | 可编程输出点 | 4 点 | 运行模式 | 手动模式、自动模式 | 手动模式功能 | 正向点动、反向点动、 4 档点动速度选择，手动回零 | 自动模式功能 | 循环启动、循环暂停、循环预停、循环注销 |
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公司网址：http://www.gsk.com.cn
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