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泰科智能生产的MT无刷伺服系统主要由IDM系列伺服驱动器与兼容NEMA法兰尺寸的直流无刷伺服电机组合而成。采用直流供电，最大功率可达600W,主要应用于小型移动机器人、自动化检测组装、医疗设备等行业，深圳一号线地铁屏蔽门项目就是使用的这款产品，运行效果稳定良好。
【主要特点】
电机
- 兼容42,57,86步进标准安装法兰，可直接替换步进系统
- 1:3000调速比，最高速度可达5000RPM
- 小体积、高转矩，0.1-2.0N.m恒转矩
- 小惯量，高动态响应
- 编码器配2500P/R，高精度
驱动器
- 24V/48VDC直流供电，适用于电池供电或人身安全要求
- 转矩、速度、位置三种控制模式
- 基于Windows PC软件设置电机与调整驱动器参数
- 脉冲+方向或编码器AB数字量控制输入
选项
- +-10V模拟量控制指令输入驱动器可选
- RS232/485通信控制命令输入驱动器可选
- CAN/CANopen通信控制命令输入驱动器可选
- C/C++/VB/VC/LabView运动函数库可选
其他
- 选配行星减速器
- 电机可根据客户某些特殊要求OEM定制
【技术参数】
|
电机型号 |
|
MT8N42P06V2E |
MT8N42P10V2E |
MT8N57P12V2E |
MT8N57P20V4E |
MT8N86P44V4E |
MT8N86P66V4E |
|
推荐驱动器 |
|
IBL3605 |
IBL3605 |
IDM640 |
IDM640 |
ISD720 |
ISD720 |
|
额定功率 |
W |
60 |
100 |
120 |
200 |
440 |
660 |
|
极对数 |
|
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
相数 |
|
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
|
电压 |
VDC |
24 |
24 |
24 |
48 |
48 |
48 |
|
额定电流 |
A |
4 |
5.2 |
6.9 |
5.2 |
13 |
20 |
|
峰值电流 |
A |
12 |
15.6 |
20.7 |
15.6 |
40 |
60 |
|
电阻 |
Ohm |
0.89 |
0.61 |
0.22 |
0.68 |
0.3 |
0.3 |
|
电感 |
mH |
0.62 |
0.38 |
0.20 |
0.8 |
0.6 |
0.6 |
|
额定转矩 |
N.m |
0.2 |
0.32 |
0.4 |
0.64 |
1.4 |
2.1 |
|
峰值转矩 |
N.m |
0.6 |
0.96 |
1.9 |
1.92 |
5.2 |
6.3 |
|
转动惯量 |
Kg/cm2 |
0.28 |
0.42 |
0.17 |
0.1 |
0.42 |
2.4 |
|
电机重量 |
Kg |
0.55 |
0.65 |
1 |
1.4 |
2.6 |
4.0 |
|
电机长度 |
mm |
83 |
103 |
95 |
115 |
130 |
156 |
|
额定转速 |
RPM |
3000 |
|||||
|
最高转速 |
RPM |
5000 |
|||||
|
编码器分辨率 |
P/R |
标准配置2500 |
|||||
|
允许冲击负载 |
N |
小于电机本身质量 |
|||||
|
绝缘电阻 |
M ohm |
大于100（在500VDC） |
|||||
|
绝缘等级 |
|
B极（<130℃） |
|||||
|
防护等级 |
|
无 |
|||||
|
运行温度 |
℃ |
-30~80 |
|||||
|
存储温度 |
℃ |
-40~120 |
|||||
【主要应用领域】
医疗设备、纺织设备、半导体生产、电子组装设备、自动化生产线、机器人、军工、航天航空等行业。
