GSK RH06机器人应用，机器焊接

机器人替代焊工焊接，由人工装卸工件，一次装夹完成焊接；

• 工件最大宽度1280mm,最大长度2000mm，壁厚1.2mm ；
• 工件需正反面及对角交替焊接，减小变形量,工件平面度+/-1mm；

解决方案

• 项目由1台RH06焊接机器人，配合1组地轨、2台单轴变位机、1台清枪剪丝机构、2套焊接工装、1台自动焊接电源，1套自动防碰撞焊枪等组成；
• 由于工件长而宽，项目采用机器人+地轨组合，使机器人臂展得到有效扩展；
• 由于工件需正反面及对角交替焊接，项目采用机器人+伺服变位，实现一次装夹自动完成焊接；
• 为保证焊接的稳定性及连续性，项目配套了清枪剪丝机构。
• 模型布局

 

应用效果

• 双工位布局可长时间连续焊接，焊接品质明显提升；
• 变位机实现了工件一次装夹，自动实现正反面交替焊接，使变形量得到有效控制；
• 焊接行业是一个高危行业，高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响；
• 焊接机器人在焊接行业中的应用是大势所趋，这既是市场的推动，也是技术升级的要求。

应用效果图

东莞市海博创智能科技有限公司 专业生产注塑机专用机械手及其他自动化设备丨点焊机器人丨搬运型丨通用

型机器人丨喷涂机器人丨为注塑生产工厂提高自动生产力丨提高 生产稳定

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