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工业4.0智能制造教学实训平台
当今制造业的智能化升级已成为全球发展趋势,“工业4.0”是以智能制造为主导的第四次工业革命,在制造领域通过网络技术、计算机技术、信息技术、软件与自动化技术对传统生产工艺和生产流程进行改造,旨在提升制造业的智能化水平,建立有适应性、资源效率高及人因工程学的智慧工厂。
本智能工厂方案紧扣“中国制造2025”的主攻方向,具有鮮明的特色和先进性,建成后可提升学校的专业实力,有利于吸引更优秀的学生资源和教师队伍,可提升学校的整体“品牌形象”;涵盖了机器人、视觉系统、机械、电子、电气、自动化、控制、智能物流、计算机、软件、信息系统、统计、管理等多学科领域的知识,可作为学校跨专业的综合教学实训平台;即可以用于日常教学,也可用于参观演示,可使学生的能力与企业对智能制造人才的需求相吻合;各个软、硬件模块具良好的开放性,基于此平台,相关专业师生可进行更深入的自主科研工作。
一、产品定位：
可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、材料出入仓库进一体化组建机器个上下料培训，提高阶段综合性学习与训练。
二、产品功能：
本套设备是以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、操作安全、涉及的知识点丰富、综合，系统性强、成本低、师生容易上手等；主要是由一台工业6轴自由度机器人、一台三坐标机械手臂、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、RFID系统、PLC工作站、智能仓库、中控台、传输带等部份组成，实现自动化上下料、加工等无人工作环节，机器人按指令分别给两台机器送料取料；该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、RFID系统应用、PLC系统编程、数控车床编程加工、数控铣床编程加工、现场总线的通讯实训等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建柔性加工生产系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，学生通过该套系统的学习与训练，对智能生产无人工厂的组建整体性应用有全面的了解与体验。
三、产品工作流程：
三坐标机械手臂从原材料仓库取出原材料到传输线上，RFID系统读取数值，由传输线运送到6自由度工业机器人端，由负责数控机床的上下料工作，数控车削单元将零件加工完毕后，机床自动开门，零件由机器人送置到数控铣削加工中心进行加工下一道工序，加工完毕后铣床自动开门，由机器人取出成品零件送置到传输带上，输送到智能仓库端，由三坐标机械手臂将成品零件入库，RFID系统读取数值。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，也可以对零件类型和加工工艺进行调整。
三、基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术
9、RFID系统的应用
四、系统主要配置清单
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序号
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名称
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数量
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型号
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1
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工业6轴高速机器人
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1台
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0805A
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2
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三坐标机械手臂
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1台
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RF003
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3
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数控车削加工中心
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1台
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CK210-FM
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4
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数控铣削加工中心
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1台
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XK200-FM
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5
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智能仓库
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1个
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CS01
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6
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传输带
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1条
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CS02
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7
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RFID系统单元
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1套
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CS03
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8
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西门子PLC控制器
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1个
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6ES7 214-1HG31-0B0
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9
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西门子PLC扩展IO模块
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1个
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6ES7 223-1PL30-0B0
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10
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触摸屏中控台
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1个
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MT8102IP
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11
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欧姆龙继电器模组
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2个
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BMZ-R1
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12
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电子手脉
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2个
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HLI6
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13
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车削数控系统
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1套
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980TB数控系统
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14
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铣削数控系统
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1套
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980MC数控系统
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15
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6轴机器人控制系统
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1套
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CRP-S4
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16
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三爪气动卡盘
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1套
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SMC
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17
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铣床自动夹具
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1套
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SH01
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18
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机床自动门推拉系统
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2套
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KIFL3
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19
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SMC 平行机械手夹爪
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1个
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MHZL2
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20
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屏蔽电缆
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3条
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22
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0.6帕空压机
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1台
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23
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铝合金工作台
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1套
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