独创的A/B摆头型式卧式五轴翻板加工中心;
配备翻板式双托盘交换系统,水平上下料,垂直自动交换工作台,大大降低辅助时间,提升机床加工效率;
自主研发的高速、大功率电主轴:30000rpm、120Kw,实现高速高效切削;
直线轴加速度最高可达1g;
大容积排屑器设计,满足航空结构件大去除率的排屑需求;
配置大容量自动换刀装置,满足多工序、多特征的加工需求,减少加工辅助时间,提高加工效率。
01 结构特点
X、Y、Z、A、B五轴联动;
X轴为工作台横向运动,采用3伺服电机直联减速机构,消隙并驱动齿轮齿条实现高速驱动及高精度定位,通过高精度光栅尺实现全闭环控制;
Y轴为滑板沿立柱上下移动,采用伺服电机+减速机+高速精密滚珠丝杠的传动方式,预拉伸丝杠,减小热变形的影响。两端轴承固定支撑,提升支撑刚性。减速机与丝杠之间配置电磁式安全抱闸,加强安全防护。双驱布置,高精度光栅尺全闭环控制;
Z轴为装有A/B摆头的主轴箱滑枕,垂直工作台前后运动,采用伺服电机直连丝杠的传动方式,光栅尺全闭环反馈;
A轴为力矩电机直驱+机械减速机构,保证传动扭矩的同时,减少刀尖点与B轴旋转中心的距离,采用自主研发高精度角度编码器全闭环控制;
B轴伺服电机直联丝杠,驱动连杆机构,实现虚拟B轴旋转,同样采用自主研发的高精度角度编码器全闭环控制;
X、Y、Z轴均采用滚柱直线导轨,具有高强度、低噪音、低摩擦特性,刚性高、精度高、重切削能力强的特点;
高转速、大功率电主轴:最高转速30000rpm,功率120Kw,扭矩83Nm;
整机配备安全防护功能,符合人机工程学的防护设计。
02 A轴摆头
自主研发的核心功能部件:A轴为力矩电机直驱+机械减速机构,保证传动扭矩的同时,减少刀尖点与B轴旋转中心的距离;优化结构设计,轻化运动部件质量,高动态响应。采用高精度绝对式角度编码器,全闭环控制,定位精度高。
03 虚拟B轴
自主研发的核心功能部件;
采用伺服电机直驱丝杠传动,经由连杆机构实现B轴旋转,结构空间小,高动态响应;
B轴采用高精度绝对式角度编码器,全闭环控制,定位精度高。
04 电主轴
完全自主研制;
高转速:最高转速达30000rpm;
大功率:功率达120Kw;
高刚性:采用高刚性进口轴承;
高精度:精度达到行业先进水平;
体积小:采用自主的高功率密度的主轴电机。
05 双托盘交换系统
双工位,可依据客户定制多工位的柔性制造系统;
符合人机工程学的工件水平上下料模式;
伺服翻转机构,精准定位,稳定可靠。
06 机床防护
机床采用全封闭防护;
X、Y轴采用铠甲防护,有效的保护X、Y轴内部组件;
整机防护具有防护性能好、使用寿命长等特点,有效防止铁屑、冷却液进入机床内部而损坏导轨和丝杠。