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二、控制系统特性：
（一）数控系统采用德国海德汉公司的iTNC530，其中主要包括：
- 数控单元：主机MC422C，速度控制单元CC422-6 loop。显示单元：BF150，15寸彩色纯平TFT液晶显示器。键盘：TE520B；机床操作面板：MB420。手持单元：HR410便携式电子手轮。程序存储空间：约26GB。数据接口：以太网（100baseT），USB。
（二）主轴、伺服功率模块及电机
主轴、伺服功率模块及电机部分选用西门子611D系列功率模块及电机，测量板使用海德汉专用接口板。
（三）反馈元件
全闭环反馈元件均选用德国海德汉公司产品，各直线轴回参考点方式均采用距离编码功能方式。
（四）机床强电
机床所需强电元器件及拖链、电缆等部分均采用优质名牌产品，确保经久耐用。其中包括：
1.电气柜及吊挂箱、分线盒。
2.各类电器元件及电缆。
3.拖链及护套管等。
（五）各伺服轴的激光检测及补偿
机床整体调试完成后，由甲方提供双频激光干涉仪，分别对机床各直线轴进行线性精度、重复定位精度测量，并向乙方提供数据，由乙方负责进行螺距误差的补偿。
（六）电气、电子元件及设备工作可靠，具有良好的抗振性和抗干扰性，并具有良好的防潮性。电控柜具有空调式温度控制器，保持电控柜内部恒温, 电箱内部安装数控系统、伺服系统驱动器及其他电气控制元件，该装置设置在机床后部的安装平台上。具有移动灵活、操作方便的主操作盘。
电源：电压380V（＋15%，－10%）；频率50HZ（±1 HZ）。
UDG自动分度强力万能铣头（2.5X2.5º）概述：
1）UDG铣头是西班牙尼古?斯·克?亚集
团公司自己开发和制造的专?铣头，他具备
B、C轴独立2.5º的分?增?，高刚性、高输
出扭矩的精密铣头。特别适用于各机加工?
业复杂的多面体加工工艺应用。
2）铣头由?个相交45?的B、C体部分组
成，每一部分通过程控可各自实现2.5º单位的自动分?，从而实现?式、卧式和其他角?全方位的铣削加工位置。整个自动分?的位置通过HEIDENHAIN高精?的旋转编码器控制位置，并且采用梳牙盘定位和采用液压/蝶形弹簧机械系统夹紧，保证任何分?位置的强??削。
4）?枕主轴动?经2套螺旋伞齿?传动传递到铣头主轴。动力传递直接。
5）B、C轴分?动??自于?枕主轴，通过旋转编码器控制，通过啮合另外的一套齿盘将动?传递到分?轴，整个分?过程平?。采用22000Kg蝶形弹簧机构强?锁紧，安全可靠。
6）铣头主轴采用5套（前3套、后2套）德国FAG高精密轴承。铣头的齿轮都通过淬火热处理并且精密研磨，精度高、噪音低。
7）铣头润?及?却方式：铣头内轴承及齿?使用油脂润?。
8）铣头内部配备温度传感器，对主轴温升提供实时监控和自动补偿（需要系统支持）。
9）根据需要可以选配主轴中心出水冷却系统，在铣头主轴尾端加OTT或ROHM装置。
2.主要技术参数：
B、C轴分度增量 2.5º
B、C轴分度范围 ±360º
主轴锥度 ISO50（可选配BT-50）
主轴锥孔/拉钉 DIN69871/69872
前轴承直径 100mm
最大承受扭矩 1000Nm
恒扭矩输出转速 3000rpm
B、C轴定位松开、夹紧梳齿盘定位、液压松开、内置蝶形弹簧夹紧
B、C轴定位夹紧力 22000kg
刀具夹紧力1500kg(内置碟形弹簧夹紧系统)油脂润滑齿轮采用油脂润滑（带定期加油脂口）
外部冷清铣头端部带六个冷却喷嘴
主轴中心冷却可选配（需加OTT或ROHM装置、压力80bar）
铣头重量约500kg
铣头定位精度 ≤±3”
铣头重复定位精度 ≤±2”
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