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1、SP5030B数控框架移动龙门式定梁镗铣床是集机、电、液等先进技术于一体的机械加工设备，主要用于重型、超重型基础零件的加工，特别适用于零件本身重量大，工件长度较长的黑色金属和有色金属的各种平面、曲面、空间曲面和孔的数控加工。机床能在一次装夹过程中高效、高精度的完成上述各种加工。它适用于航空、重机、机车、造船、发电、机床、汽车、印刷、模具等行业半精加工和精加工，也可以用于粗加工。选择特殊附件铣头，一次装夹工件可以实现工件的五面体加工。
2、该机床是正成工集团生产的完整全新设备，具有高刚性的结构设计、可靠的精度稳定性及保持性，在技术文件规定的环境条件下能连续正常工作，精度稳定。完整的配套，部件设计采用模块化，标准化程度高，具有良好的互换性，稳定的质量。
3、机床设计先进、性能可靠、操作简便、维修方便。同时该机床是我公司引进并消化西班牙尼古拉斯五面体龙门技术先进的设计与工艺技术，整机具有高刚性的框架结构设计，因此不仅具有强力切削的能力，同时又能满足精密零件的加工。
4、X、Y、Z传动系
X轴传动形式
X轴运动采用齿轮齿条传动结构，在左右床身上分别安装一套精密齿条，该齿条采用淬火并精密研磨加工工艺，硬齿面；左右滑座上分别安装两套精密行星减速箱，交流伺服电机直联精密行星减速箱，减速箱输出轴分别安装齿轮，该齿轮采用淬火并精密研磨加工工艺，硬齿面。齿轮与齿条啮合驱动龙门框架运动，双伺服电机消隙。当机床做纵向运动时，左右滑座上分别有一个交流伺服电机为主传动电机并控制其运动，另一个交流伺服电机为辅助运动电机，转动方向与主运动电机转向相反并保持一定的电流差值，通过数控系统控制，自动消除X运动轴左右侧的运动间隙。
在X轴左右床身内侧分别安装光栅尺，将检测的位置信号传输到数控系统，在数控系统的控制下,确保X轴两侧四驱动电机同步性，同时对X轴运动作闭环控制。
Y轴传动形式
Y轴运动采用齿轮齿条传动形式，在横梁两个导轨之间安装一套精密的齿条，该齿条采用淬火并精密研磨加工工艺，齿面为硬齿面结构。在横向滑板上安装两套精密行星减速箱，减速箱采用交流伺服电机直联精密行星减速箱装置，减速箱输出轴安装精密齿轮，该齿轮采用淬火并精密研磨加工工艺，齿面为硬齿面结构。齿轮与齿条啮合驱动横向滑板运动，运动时有一个交流伺服电机为主传动电机并控制其运动，另一个交流伺服电机为辅助运动电机，转动方向与主运动电机转向相反并保持一定的电流差值，这样可以通过数控系统控制，自动消除Y运动轴的运动间隙。
在Y轴固定横梁导轨内侧安装光栅尺，并将检测的位置信号传输到数控系统，在数控系统的控制下,对Y轴运动作闭环控制。
Z轴传动形式
Z轴运动采用滚珠丝杠传动形式，在横向溜板两个导轨之间设置高精度双螺母预载滚珠丝杠，通过交流伺服电机直联高精度行星齿轮减速器减速，经无齿隙联轴器传动。
Z轴运动采用油压缸自动平衡技术，消除因自重产生的上下的不平衡力矩。
在Z轴垂直滑枕外侧安装光栅尺，并将检测的位置信号传输到数控系统，在数控系统的控制下,对Z轴运动作闭环控制。
二、控制系统特性：
l数控系统采用德国西门子840D伺服系统。机床的基本配置为三轴数控，三轴联动。
X轴，龙门框架纵向运动。
Y轴，滑枕铣头横向运动。
Z轴，滑枕铣头垂直运动。
l机床主传动（滑枕镗铣头）采用西门子交流数字电机驱动，X、Y、Z轴西门子交流数字电机驱动。Z轴具有制动保护装置，断电时自动夹紧，可防止滑枕镗铣头出现“下滑”“溜车”现象。
l数控系统采用德国西门子的840D型，具有以下配置与功能：
n驱动系统： SINAMICS S120全数字驱动系统。
nNCU类型： NCU720.2(可控制多达12轴)。
n操作面板：OP010(标配)：10.4英寸彩色液晶显示器，带USB接口。
n人机接口主机单元：高性能SINUMERIK PCU50.3，英特尔赛扬M处理器，1.5GHz，512MB内存，2个以太网接口，4个USB2.0接口，1个PROFIBUS/MPI接口，1个RS232C接口。
n机床控制面板：MCP483。
n中、英两种语言在线切换。
n最大直线插补进给轴：4轴。
n具有多达10个方式组，10个通道。
n进给轴功能：
快速移动范围±9位十进制数 ；旋转轴无限回转 ；加速度控制 ；测量系统1和2可选择 ；可编程加速度 ；进给速率插补；移动到固定点停止；跟随模式。
n主轴功能：各种螺纹切削功能 ；自动换挡 ；主轴定向；主轴转速限制 ；恒定切削速度 ；主轴切换到进给轴模式。
n插补功能：直线插补；通过圆心或终点的圆弧插补或三点圆弧插补；螺旋插补；通用插补器NURBS(比例非均匀的B样条插补 )；可编程的圆弧连续路径方式 ；样条插补，多项式插补和渐开线插补。
n坐标变换：笛卡尔坐标点到点（PTP）移动。
n工艺：钻削，铣削，车削加工包。
n编程：编程语言DIN66025和高级语言扩展；程序跳转和分支；加工编程中同时编程；零点偏置；程序段预读；工件和零件程序管理；公制英制尺寸转换；与WAIT、START、INIT的协调；控制结构IF-ELSE-ENDIF，WHILE，FOR，REPEAT LOOP。
n编程支持：操作方便的程序编辑器；支持几何尺寸输入和循环编程；钻削，铣削和车削工艺循环。
n操作模式：AUTOMATIC，JOG，TEACH IN和MDA。
n刀具：刀具长度半径补偿、通过刀号换刀、刀具管理。
n补偿：基于速度的前馈控制；反向间隙补偿；丝杠误差补偿；测量系统误差补偿； 温度补偿。
n仿真：车削和铣削图形模拟。
n通讯和数据管理：数据管理和数据备份支持U盘，CF卡，硬盘和以太网；支持DNC加工。
n监视功能：工作区域限制；限位开关监控；位置监控；主轴速度限制；安全检测持续监控（过温，电池，电压，存储器监控）。
nPLC：集成SIMATIC S7，STEP7编程语言，经由PROFIBUS DP的分布式I/O。
n诊断功能：报警和信息；可用于诊断的故障和报警记录；PLC状态 。
电控系统
n电气、电子元件及设备工作可靠，具有良好的抗振性和抗干扰性，并具有良好的防潮性。
n电控柜具有空调式温度控制器，保持电控柜内部恒温, 电箱内部安装数控系统、伺服系统驱动器及其他电气控制元件，该装置设置在机床后部的安装平台上。
n具有移动灵活、操作方便的主操作盘。
电源：电压380V（＋15%，－10%）；频率50HZ（±1 HZ）。
三、数控龙门铣床配置：
标准配置
1、西门子840D数控系统
2、全闭环反馈（选用全闭环控制）
3、BT50-24T链式刀库（首轮）
4、循环冷却系统
5、工件加工吹气
6、自动润滑系统
7、工作灯及三色灯
8、清洁气枪
9、移动式手轮
10、液压系统
11、台湾滚珠丝杆
12、台湾主轴组件
13、进口轴承
14、进口联轴器
15、导轨伸缩护罩
16、台湾打刀缸
17、台湾冷却水泵
18、电柜热交换机
19、伺服变压器
20、氮气平衡装置
选择配置
1、数控回转工作台
2、主轴油冷机
3、五面体铣头
4、ZF/BF齿轮箱
5、加长铣头
6、直角铣头
7、万向铣头
8、电柜空调
四、5010B机床配置
1）树脂砂铸件；
2）自动五面体铣头、齿轮式铣头、ZF减速器铣头、皮带式铣头、直联式铣头、中喷主轴，订货时需专项注明；
3）台湾产主轴，台湾产主轴电机皮带轮及主轴皮带；
4）台湾产增压缸；
5）欧洲进口齿轮驱动箱、齿条（齿轮驱动箱法国REDEX、齿条瑞士GUDEL）；
6）欧洲进口伺服轴减速器（德国ZF）；
7）进口滚珠丝杆及精密锁紧螺母（丝杆为台湾品牌，西班牙SHUTON、BSG、IPIRANGA，德国IF，美国先锋，锁紧螺母为台湾品牌）；
8）进口线性导轨（德国Rexroth、INA，日本NSK）；滑动导轨系列龙门贴塑皮采用进口宝色霞板贴塑皮；
9）进口轴承（日本NSK，德国FAG，日本NTN）；
10）台湾产液压平衡系统；
11）油漆：可根据客户要求（色板）配置，喷涂油漆颜色；
12）国产X向不锈钢导轨护罩防护,Y向凤琴式导轨护罩防护；
13）润滑系统（日华油机、南京贝奇尔）；
14）加长铣头、直角铣头、万能铣头属于特殊配置，订货时须专项注明；
进口联轴器（R+W、mayr）
15)手轮：日本东测；
16)操作面板：台湾产；
17)配电部分：施耐德、欧姆龙、LG等进口品牌。
18)德国兰普、台湾线缆
19)进口气动系统
20)德国行程开关
21)840D数控系统
22)台湾哈伯或威仕頓油冷却机
23)螺杆式捲屑机
24)履带式排屑机
25)台湾产液压平衡系统
