角度编码器
角度编码器是专门用来形容那些精度高于± 5”并且线数超过10000线的编码器。这些装置可以使用在数控旋转工作台、机床转头、分度装置、高精度角度测量台、角度度量衡、天线和望远镜的精密设备等。
旋转编码器
海德汉的旋转编码器可作为旋转运动、角速度测量传感器,也可与机械测量标准,例如丝杠联用,用于测量直线运动。应用领域包括电机、机床、木工机械、纺织机械、机器人和运送设备以及各种测量、测试和检验设备。
增量式角度编码器和旋转编码器决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号的数量。海德汉的增量式关山持带有参考点,开机时必须执行参考点回零操作来建立原点。带换向信号的旋转编码器可提供轴的角度位置而无需测量前移动,其精度足以正确地控制永磁三相电机旋转磁场的相位。
绝对式角度编码器和旋转编码器无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值。单转编码器可提供一转内的位置值,而多转编码器还能区分不同转的位置值。海德汉的绝对式角度编码器和旋转编码器的测量值通过EnDat, SSI, PROFIBUS-DP或其它串行数据接口传输。EnDat或PROFIBUS-DP双向接口支持电路的高层自动配置,并具有检测和诊断功能。使用可编程的旋转编码器,用户可以通过电脑上的软件来调整不同编码器的功能和参数。
磁栅编码器
性能优异的ERM磁栅编码器特别适用在生产设备上。大的内直径和精巧紧凑的扫描头使得他们更有效的应用在:
车床的C轴铣床的定子定向辅助轴齿轮组
大约400 μm的信号周期和特别的MAGNODUR光栅应用工艺使得精度和轴速达到上述应用的需要。
ECI/EQI 1300 | 机械兼容ECN/EQN 1300圆锥轴或盲孔轴 |
ERO 1200 | 小型用于12 mm以内大直径轴 |
ERO 1300 | 可横向安装扫描单元,支持空心轴用于30 mm 以内大直径轴 |
ERO 1400 | 微型模块化旋转编码器,用于直径小于8 mm的被测轴自带专用安装工具带护盖 |
ECI/EQI 1100 | 机械兼容ECN/EQN 1100圆锥轴或盲孔轴D 6 mm |
海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器,具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。 海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴,联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。 | | |
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旋转编码器,带内置轴承,采用定子联轴器安装 |
系列 | 应用 | ERN 1000 | 微型轴径6 mm盲孔轴外壳外径: 36.5 mm | ExN 400 | 小型行业标准尺寸和输出信号外壳外径: 58 mm | ExN 100 | 用于大直径轴空心轴: 20 mm,25 mm,38 mm,50 mm内径D外壳外径: 87 mm | ExN 1100 | 内置在马达中微型轴径6 mm盲孔轴外壳外径: 36.5 mm | ExN 1300 | 内置在马达中58 mm外壳外径定子联轴器适用于65 mm内径的定位孔1:10锥度,有效直径9.25 mm,用于超高刚性连接 |
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带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器 |
系列 | 应用 | ROC/ROQ/ROD 400 | 行业标准尺寸和输出信号采用同步法兰或夹紧法兰安装轴径6 mm,同步法兰,10 mm夹紧法兰 | ROD 1000
| 微型采用同步法兰安装轴径4 mm外壳外径: 36.5 mm |
| | 海德汉角度编码器精度高,可达弧秒或更高。角度编码器已被应用于机床回转工作台、旋转工作头、高精度分度头和角度计量、天线和天文望远镜等精密设备上。 | | |
| ROD角度编码器带内置轴承,采用分离连轴器 | 系列 | 系统精度 | 机械允许转速 | 增量信号 | RCN 200
| ± 5 " | 3000 min-1 | 1 Vss | RCN 700 | ± 2 "
| 1000 min-1 | 1 Vss | RCN 800 | ± 1 " | 1000 min-1 | 1 Vss | ECN 200 | 至 ± 10 | 3000 min-1 | 1 Vss |
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| | RON 200 | ± 2,5 " 至 ± 5 " | 3000 min-1 | 1 Vss | RON 700 | ± 2 " | 1000 min-1 | 1 Vss | RON 800/ RPN 800 | ± 1 " | 1000 min-1 | 1 Vss | RON 900 | ± 0,4 " | 100 min-1 | 11 µAss |
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带内置轴承的角度编码器,采用分离联轴器 采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。 |
| 角度编码器,分离联轴器,内置轴承 | ROD 200 | ± 5 " | 10000 min-1 | 1 Vss | ROD 700 | ± 2 " | 1000 min-1 | 1 Vss | ROD 800 | ± 1 " | 1000 min-1 | 1 Vss |
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海德汉无内置轴承的ERP、ERA和ERO角度编码器适用于安装在机器部件和零件上。其工作时没有摩擦、精度高。特别适用于高精度角度测量工作台和精密角度计量设备。系统精度取决于圆光栅与驱动轴轴承的同轴度以及径向跳动和轴承晃动。 | | |
| 角度编码器无内置轴承 | 系列 | 主要特点 | ERP 880 | 超高精度干涉扫描,单信号周期内的误差小作为附件的带连接电缆外壳 | ERA 4000 | 轴转速高,最高可达20000 rpm设计坚固,采用实心光栅鼓驱动轴最大允许轴向间隙可达± 0.5 mm主要用于高速主轴和滚珠丝杠 | ERA 700 | 用于超大直径,最大可达10 mAURODUR钢带光栅精度高,包括钢带接头处 | ERA 800 | 用于超大直径,最大可达10 mAURODUR钢带光栅精度高,包括钢带接头处 | ERP 4080/8080 | 超高精度干涉扫描,单信号周期内的误差小结构非常紧凑 |
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