脉电 DK7732TC 伺服中走丝线切割机床

脉电C型机整体图：

床身正面防水门板打开图：

床身正面防水门板关闭图：

控制柜

操作软件：

脉电物流运输：

小知识：

线切割机床上安装伺服电机与步进电机的区别：

●控制精度不同

步进系统中走丝电机是采用五相十拍步进电机 ，步距角一般为0.36°。所以数控系统发出的脉冲（0.001mm）需要通过减速齿轮箱来完成，因此同 时会产生齿轮传动误差。

交流伺服 中走丝电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。脉电TFTC WEDM等3个系列的伺服中走丝线 切割机床全部采用进口全数字式交流伺 服电机。对于驱动器内部采用17 位编码器的电机而言，驱动器 每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为 360°/131072=9.89秒。是步进电机的脉冲当量的1/655。所以直接连接丝杆即可，无组合齿轮，也就无间隙误差。

●低频特性不同

步进系统中走丝电机在低速时易出现低频振动现象。这种由步进电机的工作原理所决定的低频 振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，采用阻尼技术来克服低频振动现象 。

交流伺服中走丝电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足， 并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

●矩频特性 不同

步进型中走丝电 机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其**工作转速一般在300～ 600RPM。交流伺服中走丝电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

●过载能力不同

步进系统中走丝电机不具有过载能力。交流伺服中走丝电机具有较强的过载能力。脉电伺服中走丝采用进**流伺服系统，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机中走丝没有这种过载能力。

●运 行性能不同

步进电机系 统中走丝的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象。交流伺服中走丝驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

●速度响应性能不同

步进电机系统中走丝从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。 交流伺服系统中走丝的加速性能较好 ，以400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制 场合。