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丹麦UR机器人价格_厦门经锐精密设备有限公司
厦门经锐精密设备有限公司创建于2012年，公司主要经营:MIR移动机器人、丹麦MIR移动机器人、加拿大ROBOTIQ 视觉夹爪、日本FANUC机器人、中国台湾APEX精锐机械手以及周边配套集成自动化的研发及制作。
公司是以工业自动化、全厂自动化为主要导向，致力于向客户提供适合客户实际需求的自动化整套解决方案。我们有专业的非标设计人员、技术人员、售后服务人员、销售人员。公司有自已的展厅和展机，欢迎有需求的客户随时到公司参观、指导。
确保机器人的手臂和工具都正确并安全地安装到位。 2. 确保机器人的手臂有足够的空间来自由活动。 3. 确保已按照风险评估中所定义的建立安全措施和/或机器人安 全配置参数以保护程序员、操作员和旁观者。 4. 操作机器人时请不要穿宽松的衣服，不要佩戴珠宝。操作机器 人时请确保长头发束在脑后。 5. 如果机器人已损坏，请勿使用。 6. 如果软件跳出一个致命错误信息，请迅速***紧急停机，写下 导致该错误的情况，在代码页面找出相关的错误代码，并联系 你的供应商。 7. 不要将安全设备连接到正常的 I/O 接口上。只能使用安全型 接口。 8. 确保进行正确的安装设置（例如机器人的安装角度、TCP 中 的重量、TCP 偏移、安全配置）。将安装文件保存并载入程序 内。 9. 只有通过风险评估，才允许在安装过程中使用自由驱动功能 （阻抗/逆向驱动）。工具及障碍物不得有尖角或扭点。确保所 有人的头和脸在机器人可触及的范围之外。 10. 注意使用示教盒时机器人的运动。 11. 不要进入机器人的安全范围，或在系统运转时触碰机器人。
11. 任何撞击将释放大量的动能，这些动能比高速和高有效负载 情况下的高得多。(动能 = 1 2质量·速度2) 12. 将不同的机械连接起来可能加重危险或引发新的危险。始终 对整个安装进行***的风险评估。当需要不同的安全和紧急 停机性能等级时，始终选择比较高的性能等级。始终都要阅读和 理解安装中使用到的所有设备的手册。 13. 切勿改动机器人。对机器人的改动有可能造成集成商无法 预测的危险。机器人授权重组需依照***版的所有相关服务 手册。如果机器人以任何方式被改变或改动，UNIVERSAL ROBOTS 拒绝承担一切责任。 14. 如果购买机器人时附加了一个模组（例如，euromap67 接口），
UR 机器人是工业化的，拟用作操纵设备和固定设备，或用于加工或传递零件或产 品。有关机器人的操作环境条件的详细说明，请参阅附录 B和D。 UR 机器人具备特殊的安全评级特征，这些特征是特地为协同操作而设计的，也就 是说机器人何以在没有护栏的情况下工作，或者和人类一起工作。
协同操作仅针对无危险的应用，即包括工具、工件、障碍物及其他机器在内的经过 针对特定应用的风险评估证明不具备重大危险的完整应用。
任何与拟定用途相违的用途或应用都是不允许的。这包括但不限于以下内容：
• 用于潜在性爆炸环境中； • 用于医疗和生命攸关的应用中； • 未作风险评估就使用的； • 评估的性能等级上不合格就使用的； • 安全功能的表现不充分就使用的； • 作为攀登用具使用的； • 在允许的操作参数之外进行操作；
