工件旋转电机驱动工件旋转至校直位置高点朝上位置,等待校直。定位过程中,可实现正反转控制,就近停止高点。
控制系统根据工件弯曲量计算最佳校直量,并驱动伺服电机进行精确定位校直。伺服控制技术的应用有效解决了校直过冲的现象、避免裂纹并大幅提高校直效率。
一次校直完成,压头就近回到离工件表面较近位置,方便下一次快速完成校直工作。
连续校直技术:因为工件采用浮动夹持机构,校直过程中夹持机构并未松开。当压头返回与工件脱离接触时,系统可根据当前传感器位置快速计算该次校直是否达到预期,而不必重新旋转测量。
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